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KG510/KG510H型露天潛孔鉆車是在KG935/KGH5鉆車基礎上進行升級改進的一款設備。 配備有玉柴股份四缸國三發動機。采用鋼板折邊履帶架和工程四輪一帶，帶履帶調平，柱塞雙速行走馬達，提高工作壓力，增加其爬坡性能。增大俯仰和舉臂油缸，滿足其極限位置使用要求。采用雙馬達減速器回轉，增大回轉扭矩和轉速，加大提升油缸缸徑，提高提升力和可靠性。加大集塵器，提高吸塵效果。罩殼采用加厚型材折邊，增加其強度和剛性。增加起吊吊環，方便裝卸吊裝。
KG510/KG510H型露天潛孔鉆車技術參數
| 鉆車型號 | KG510/KG510H | 回轉扭矩 | 3000N•m |
| 鑿巖硬度 | f=8~12 | 回轉轉速 | 100Rpm |
| 鉆孔范圍 | Φ105~152mm | 行走速度(雙速） | 0~3.5Km/h |
| 經濟鉆孔深度 | 25m | 滑架俯仰角度 | 俯135°仰50°共185° |
| 整車重量（不含集塵） | 6500Kg | 滑架擺動角度 | 左50°右50°共145° |
| 離地間隙 | 440mm | 鉆臂俯仰角度 | 俯50°仰25°共75° |
| 爬坡能力 | ≤30° | 鉆臂擺動角度 | 左45°右45°共90° |
| 耗氣量 | 13～22m3/min | 滑架補償長度 | 900mm |
| 配套動力 | 玉柴股份4DKC4G2-80 | 履帶調平角度 | ±10 ° |
| 動力參數 | 58KW/2200r/min | 配套鉆桿 | Φ76×3m或Φ89×3m |
| 提升方式 | 油缸+滾子鏈 | 外形尺寸(不含集塵） | 6800×2200×2850mm |
| 提升力 | 40KN | 高水平孔高度 | 2850mm |
| 推進行程 | 3m | 低水平孔高度 | 350mm |
| 零部件名稱 | 參數及基本信息 | 備 注 |
| 配套鉆桿 | Φ76×3m | 7支 |
| 沖擊器 | 45A | 1只 |
| 鉆頭 | Φ115 | 1只 |
| 動力部件 |
玉柴國三四缸4DKC4G2-80 | 玉柴股份，帶分動箱輸出 |
| 58KW/2200r/min | ||
| 行走部件 |
雙速柱塞行走馬達 | 履帶寬度254，節距135， 工作壓力16MPa |
| 工程履帶板+折邊履帶架 | ||
| 帶履帶調平 | ||
| 動力輸出 |
齒輪油泵2-CBTD-F432-ALHL,傳動箱輸出CBW-F310-CLHL，取力口輸出 | 3只，供推進回轉 |
| CBTD-F425-ALH4，傳動箱輸出 | 1只，供集塵，KG510H用 | |
| 回轉器 |
回轉馬達J6K-310 | 雙馬達+減速器,工作壓力15MPa |
| 回轉扭矩3000N•m | ||
| 回轉轉速100Rpm | ||
| 推進機構 |
油缸+滾子鏈 | 推進油缸Φ90×Φ80×Φ55 工作壓力16MPa |
| 提升力40KN | ||
| 集塵器 |
RDC-120B | 選配，鉆車型號為KG510H |
| 集塵馬達排量6.3mm/r |
