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KG610/KG610H型露天潛孔鉆車是在KG960/KGH8升級改進的一款設備。配備有康明斯四缸國三發動機。采用鋼板折邊履帶架和工程四輪一帶，履帶調平，柱塞雙速行走馬達，提高工作壓力，增加其爬坡性能。采用雙馬達減速器回轉，增大回轉扭矩和轉速，加大提升油缸和鏈條，提高提升力和可靠性。加大集塵器，提高吸塵效果。罩殼采用加厚型材折邊，增加其強度和剛性。增加起吊吊環，方便裝卸吊裝。
KG610/KG610H型露天潛孔鉆車技術參數
| 鉆車型號 | KG610/KG610H | 回轉扭矩 | 4500N•m |
| 鑿巖硬度 | f=8~12 | 回轉轉速 | 110Rpm |
| 鉆孔范圍 | Φ105~202mm | 行走速度 | 0~4Km/h |
| 經濟鉆孔深度 | 40m | 滑架俯仰角度 | 俯135°仰50°共185° |
| 整車重量(不含集塵） | 7100Kg | 滑架擺動角度 | 左40°右40°共80° |
| 離地間隙 | 440mm | 鉆臂俯仰角度 | 俯50°仰25°共75° |
| 爬坡能力 | ≤30° | 鉆臂擺動角度 | 左45°右45°共90° |
| 耗氣量 | 15～26m3/min | 滑架補償長度 | 900mm |
| 配套動力 | 康明斯QSB3.9-C125 | 履帶調平角度 | ±8 ° |
| 動力參數 | 92KW/2200r/min | 配套鉆桿 | Φ76×3m或Φ89×3m |
| 提升方式 | 馬達+滾子鏈 | 外形尺寸(不含集塵） | 6700×2250×2850mm |
| 提升力 | 25KN | 高水平孔高度 | 2850mm |
| 推進行程 | 4010m | 低水平孔高度 | 500mm |
| 零部件名稱 | 參數及基本信息 | 備 注 |
| 配套鉆桿 | Φ89×3m | 7支 |
| 沖擊器 | 55A（5吋） | 1只 |
| 鉆頭 | Φ152 | 1只 |
| 動力部件 |
康明斯QSB3.9-C125 | 康明斯，帶傳動箱輸出 |
| 93KW/2200r/min | ||
| 行走部件 |
雙速柱塞行走馬達 | 履帶寬度280，節距154， 工作壓力18MPa |
| 工程履帶板+折邊履帶架 | ||
| 帶履帶調平 | ||
| 傳動箱 |
齒輪油泵2-CBQ-G540-AFHL,CBT-F410-ALH4 | 3只，供推進回轉 |
| CBQT-F540/F432-AFHL,雙聯泵， | 1只，32供集塵，KG610H用 | |
| 回轉器 |
回轉馬達J6K-490 | 雙馬達+減速器,工作壓力16MPa |
| 回轉扭矩4500N•m | ||
| 回轉轉速110Rpm | ||
| 推進機構 |
推進馬達+滾子鏈 | 推進馬達1250,工作壓力16Mpa |
| 提升力25KN | ||
| 集塵器 |
RDC-140B | 鉆車型號為KG610H |
| 集塵馬達排量10mm/r |
